Die Nassauischen Annalen erscheinen seit 1827 und zählen zu den ältesten landesgeschichtlichen Zeitschriften in Deutschland. Ihr geographischer Rahmen umfasst die Region zwischen Rhein, Main, Dill und Siegen. Ein Schwerpunkt liegt auch auf der Dynastiegeschichte des Hauses Nassau. Jeder Jahresband umfasst mehrere hundert Seiten und enthält Aufsätze zu landes- und ortsgeschichtlichen, wirtschafts- und kulturhistorischen Themen (mit Abbildungen) sowie aktuelle Buchrezensionen zur deutschen, nassauischen und hessischen Geschichte.