Nachdem Württemberg 1806 zum Königreich aufgestiegen war, ordnete König Wilhelm I. die Vermessung und Kartierung seines Reichs an. Für das stark vergrößerte Land war das Wissen um seine Ausdehnung die Grundvoraussetzung für eine moderne Verwaltung und ein einheitliches Steuerrecht.
Mit der Aufgabe der Landesvermessung betraute Wilhelm I. 1818 den Mathematiker und Astronomen Johann Gottlieb Friedrich von Bohnenberger (1765–1831), Professor für Mathematik und Astronomie an der Universität Tübingen. Zur neuen Kartierung des Königreichs legte Bohnenberger den Nullpunkt seiner Messungen in das Observatorium, also auf die Spitze des Nordostturms des Schlosses, weshalb noch heute sämtliche württembergische Flurkarten sich an diesem Punkt orientieren.
Allerdings wurde das Schloss bereits vor Bohnenberger als astronomischer Beobachtungspunkt genutzt: Der Tübinger Mathematiker und Physiker Georg Wolfgang Krafft (1701–1754) richtete das erste Observatorium auf dem Nordostturm des Schlosses ein; es wurde 1752 eröffnet. Und schon in den Jahrhunderten zuvor, spätestens seit der Gründung der Universität im Jahr 1477, hatte bereits eine bedeutende astronomische Tradition Tübinger Gelehrter und Humanisten existiert. Zu den bekanntesten zählen Johannes Stöffler (1452–1531), Michael Mästlin (1550–1631), Johannes Kepler (1571–1630) und Wilhelm Schickard (1592–1635).

Mit dem neuen Observatorium auf der Bastion wollte Bohnenberger sogenannte Zenitdistanzen, also Koordinaten von Himmelsobjekten bestimmen. Es war das Zeitalter der Positionsastronomie mit dem Ziel, durch genaue Sternkarten die Bewegung einzelner Himmelsobjekte, wie beispielsweise die von Astroiden zu beschreiben. Heute existieren nur noch wenige dieser „Reichenbach’schen Wiederholungskreise“ – etwa in Paris, Mailand oder Florenz. Die Kombination aus originalem Aufstellungsort und einem nahezu kompletten Instrument wie es das Tübinger Ensemble darstellt ist weltweit einzigartig und eine wissenschaftshistorische Besonderheit.

Zum 200. Geburtstag der Landesvermessung in Württemberg wird das von Bohnenberger errichtete Observatorium mit dem Reichenbach’schen Wiederholungskreis der Öffentlichkeit zurückgegeben. Anlässlich des Abschlusses der Restaurierung, der Rückführung des historischen Messinstruments und des Jubiläums der Landesvermessung findet ein Symposion und die offizielle Übergabe an die Universität Tübingen | MUT statt.